Como chegar em Angra dos Reis: de carro, de ônibus e de avião

Angra dos Reis fica na Costa Verde, no litoral sul do estado do Rio, entre Mangaratiba e Paraty. O portal de turismo da Prefeitura fala em 365 ilhas e mais de 2.000 praias. Chegar é simples: quase todo mundo vai de carro ou de ônibus pela Rio-Santos (BR-101). Veja cada opção e como resolver o último trecho até o hotel ou o cais.

De carro saindo do Rio de Janeiro

Segundo a Prefeitura, são cerca de 150 km e 2h30 de viagem: Avenida Brasil e depois a Rio-Santos (BR-101), passando por Itaguaí, Mangaratiba e Conceição de Jacareí. É um trecho bonito, com o mar de um lado e a serra do outro, e cheio de curvas. Vale dirigir com calma e sem pressa.

De carro saindo de São Paulo

São pouco mais de 400 km. O caminho indicado pela Prefeitura é a Via Dutra (BR-116) até Barra Mansa e, de lá, a RJ-155 (Rodovia Saturnino Braga), que passa por Rio Claro e desce a serra até a BR-101. Outra opção é descer a Rodovia dos Tamoios até o litoral norte de São Paulo e seguir por Ubatuba e Paraty.

O pedágio da Rio-Santos não tem cancela

No trecho entre o Rio e Paraty o pedágio é free flow: pórticos registram a placa no km 414 (Itaguaí), no km 447 (Mangaratiba) e no km 538 (Paraty). Quem não tem tag paga depois, em até 30 dias, pelo aplicativo ou pelo site da concessionária Motiva, por Pix ou nos totens. Anote para não esquecer.

De ônibus

• Do Rio de Janeiro: a Costa Verde Transportes faz a linha até Angra e também atende Mangaratiba, Conceição de Jacareí e Paraty.
• De São Paulo: a Viação Reunidas Paulista tem ônibus para Angra dos Reis.
• Chegada: os ônibus param no Terminal Rodoviário Vereador Nilton Barbosa, a rodoviária de Angra.

Horários e preços mudam ao longo do ano, principalmente no verão e nos feriados. Confira direto no site das empresas antes de comprar.

De avião

Angra tem um aeroporto pequeno, mas, segundo a Prefeitura, ele recebe principalmente aeronaves particulares, só com voos executivos durante o dia. Não há voo comercial regular. Quem vem de avião desembarca no Rio de Janeiro, no Galeão ou no Santos Dumont, e segue por estrada pela Avenida Brasil e pela Rio-Santos.

Da rodoviária até o hotel, a pousada ou o cais

Para o último trecho, como da rodoviária até a pousada, do centro até uma marina ou até o Cais de Santa Luzia, de onde saem as lanchas para a Ilha Grande, peça um carro pelo app CitCar. A categoria CitCar Transfer atende aeroporto, rodoviária, hotéis, pousadas e marinas com carro 100% elétrico. Quem vai cumprir uma agenda cheia, com reunião, almoço e passeio no mesmo dia, pode contratar um motorista por hora no CitCar Executive.

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Rotas, distâncias e aeroporto: portal de turismo da Prefeitura de Angra dos Reis. Pedágio: Motiva Rio-SP. Ônibus: sites da Costa Verde Transportes e da Reunidas Paulista. Consultados em outubro de 2026; horários, valores e regras podem mudar.