O que fazer em Angra dos Reis: ilhas, praias e centro histórico

Angra dos Reis tem 365 ilhas, segundo a Prefeitura, e boa parte do passeio acontece no mar. Do Cais de Santa Luzia, no Centro, saem escunas, saveiros e lanchas de passeio. Mas a cidade também tem igrejas dos séculos XVII e XVIII, praias no continente e uma vila histórica à beira de rio. Esta é a seleção do que mais vale a viagem.

Passeios de barco pelas ilhas

Lagoa Azul

Piscina natural de água verde e transparente junto à Ilha dos Macacos, na Ilha Grande. Só se chega de barco, e é parada clássica dos passeios.

Ilha da Gipóia e Praia do Dentista

A Gipóia é a segunda maior ilha da baía. Tem praias como a do Dentista (Jurubaíba), Vitorino, Flechas e Piedade, e aparece em quase todo roteiro de escuna.

Ilha Grande

Vale pelo menos um dia inteiro, com trilha a partir da Vila do Abraão. Veja como chegar na Ilha Grande.

Centro histórico, bom até para dia de chuva

• Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição: construída entre 1625 e 1750.
• Convento e Igreja de Nossa Senhora do Carmo: erguidos de 1593 a 1617 e tombados pelo IPHAN.
• Igreja de Santa Luzia: inaugurada em 1632 e tombada pelo IPHAN em 1954.
• Bica da Carioca: fonte histórica com cinco bicas, tombada pelo INEPAC.

Praias e mirantes no continente

• Praia do Bonfim: na Estrada do Contorno, dá para ir a pé do Centro. Em frente fica a Ermida do Senhor do Bonfim, capela de 1780 numa ilhota ligada ao continente por uma passarela.
• Mirante da Praia das Gordas: vista da baía e da capelinha do Bonfim. Bom para o fim da tarde.
• Praia do Frade: em frente à Ilha Cunhambebe, com cais e restaurantes.
• Praia do Laboratório: na Ponta Sul, perto das usinas nucleares, com acesso pela BR-101.

História e natureza na Ponta Sul e no Bracuí

• Vila Histórica de Mambucaba: à beira do Rio Mambucaba, com a Igreja de Nossa Senhora do Rosário, de 1770.
• Ruínas do Engenho Central do Bracuhy: do século XIX, no km 504 da BR-101.
• Pico do Frade: cerca de 1.500 metros, com subida pesada. Só para quem tem preparo e vai com guia.

Roteiro sugerido

• 1 dia: passeio de escuna pela manhã saindo do Cais de Santa Luzia (Lagoa Azul ou Gipóia) e, no fim da tarde, Praia do Bonfim e Mirante da Praia das Gordas.
• 2 dias: no segundo dia, centro histórico pela manhã e Praia do Frade à tarde.
• 3 dias: reserve o terceiro dia para a Ilha Grande, saindo cedo para aproveitar a trilha a partir da Vila do Abraão.

Como se locomover entre os passeios

As atrações do continente ficam espalhadas pela BR-101, do Frade até Mambucaba, e o Centro concentra os cais. Para ir de um ponto a outro sem depender de estacionamento, peça um carro pelo app CitCar, com frota 100% elétrica. Se a ideia é fazer vários pontos no mesmo dia, com paradas e espera, o CitCar Executive deixa um motorista à sua disposição pelo período que você contratar. Veja quando vale a pena ter motorista por hora.

Fontes: portal de turismo da Prefeitura de Angra dos Reis, páginas de cada atrativo, consultadas em outubro de 2026. Passeios de barco dependem do tempo e do mar.