Como chegar na Ilha Grande saindo de Angra dos Reis

Lancha rápida pela Estação Santa Luzia em 30 a 40 minutos, barca pelo Cais da Lapa ou a travessia curta por Conceição de Jacareí. Veja as opções e como chegar ao cais.

Equipe CitCar · · 2 min de leitura

Barcos coloridos no cais da Vila do Abraão, na Ilha Grande, com a mata e o morro ao fundo
Foto: Dave Lonsdale, Wikimedia Commons, CC BY 2.0

A Ilha Grande pertence a Angra dos Reis. Segundo a Prefeitura, tem 192 km² e 106 praias, e desde 2019, junto com Paraty, é Patrimônio Mundial Misto da UNESCO. Não existe ponte: só se chega pelo mar, e a porta de entrada é a Vila do Abraão, onde ficam o cais principal, as pousadas e o início das trilhas.

Dá para ir de carro até a Ilha Grande?

Não. Não é permitida a entrada de carros na ilha. O jeito é deixar o carro no continente ou ir até o cais de táxi ou de carro por aplicativo, e atravessar de barco.

Saindo do centro de Angra

  • Lancha rápida pela Estação Santa Luzia (Cais de Santa Luzia, Av. Júlio Maria, Centro): é o porto oficial da maioria das lanchas rápidas legalizadas, segundo a Prefeitura. A travessia até a Vila do Abraão leva de 30 a 40 minutos. Ali também funciona um Centro de Informações Turísticas.
  • Barca pelo Cais da Lapa, também no Centro: a viagem até o Abraão leva de 1h10 a 1h30. Desde fevereiro de 2025 as barcas do estado são operadas pelo consórcio Barcos Rio; confira os horários atualizados antes de ir.

Saindo de Conceição de Jacareí ou de Mangaratiba

Conceição de Jacareí, à beira da Rio-Santos, tem a travessia mais curta: cerca de 12 km, de 15 a 50 minutos conforme a embarcação. É a escolha de muita gente que vem do Rio de Janeiro. Mangaratiba também tem saída para a ilha, com menos horários.

Como chegar ao cais em Angra

O Cais de Santa Luzia e o Cais da Lapa ficam no Centro. Se você está num hotel ou pousada em outra parte da cidade, ou chegou à rodoviária com mala, peça um carro pelo app CitCar ou agende a corrida pela central de atendimento para chegar com folga ao horário da lancha. A categoria CitCar Transfer foi feita para esse tipo de trajeto, com hora marcada e bagagem.

Chegando na Ilha Grande

Da Vila do Abraão saem as trilhas para praias como Lopes Mendes, Dois Rios e Caxadaço, e os passeios de barco, como o que vai até a Lagoa Azul. Veja outras ideias em o que fazer em Angra dos Reis.

Fontes: portal de turismo da Prefeitura de Angra dos Reis (Estação Santa Luzia, Ilha Grande e Vila do Abraão) e tabelas de travessia de ilhagrande.com.br, consultados em outubro de 2026. Horários podem mudar.